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セミナーのご案内 《他社主催セミナー》

自動運転・運転支援における環境認識技術
2019-12-09
主 催  株式会社トリケップス
日 時  2019年12月9日(月) 10:30-16:30
会 場  オーム ビル(千代田区神田錦町)
聴講料  お1人様受講の場合 46,000円[税別]/1名
     1口でお申込の場合 57,000円[税別]/1口(3名まで受講可能)
  
講師   太田 直哉 氏
     群馬大学 大学院 理工学府 電子情報・数理教育領域
     知識情報工学  教授 博士(工学)
     次世代モビリティ社会実装研究センター センター長
 
      セミナーを申し込む ※お申込みの詳細は、プログラムの下部をご参照ください。
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【はじめに】
 近年自動車には高度な運転支援機能が搭載されるようになり、ドライバーが居ない自動運転まで開発されようとしています。このような機能を実現するためには、自動車自体が周囲の状況を理解することが必要です。
 本講座ではこのような自動車が、カメラからの画像を用いてどのようにして環境を理解するかに重点を置いて説明します。また自動運転車両では、レーザーを用いて周囲の物体形状を計測するLIDAR(ライダー)が主要なセンサーとして利用されます。このセンサーを用いた環境認識技術についても触れます。
 
【受講対象者】
・次世代自動車の環境認識について全体的な知識を得ておきたい方。
・この分野の技術開発を行う予定があり、開発計画を明確にしたい方。
・この分野のプロジェクトマネージャとして、全体像を知っておきたい方。
・パターン認識や機械学習に関しては、基礎から解説します。      
 
【必要な予備知識や事前に目を通しておくと理解が深まる文献、サイトなど】
・高校卒業程度の数学、物理の知識を仮定して解説します。
・内容に興味があれば、受講前に習得していただきたい知識は特にありません。
 
【本セミナーで習得できること】
・自動運転自動車開発の歴史
・運転支援、自動運転技術の基礎知識
・自動車周囲の環境理解のための画像処理とAI技術
・自動車周囲の環境理解のためのLIDARデータ処理技術
・自動運転自動車、自律走行ロボットの実際
 
◆講義項目◆
1. 高度運転支援(ADAS)と自動運転
  ・自動運転研究の歴史
  ・自動運転のレベル
  ・環境認識とセンサ
    カメラ、LIDAR、ミリ波レーダー、GNSS、ジャイロスコープ
2. カメラによるセンシングと環境認識
 1) ステレオ:形状測定装置として
  ・原理
  ・主要な問題点
    LIDAR、ミリ波レーダーとの比較
  ・方式
  ・製品例
    アイサイト、ステレオモジュール
  ・自分でやってみるなら
    OpenCV
 2) 画像による物体認識:パターン認識と学習
  ・パターン認識とは
  ・学習とは
  ・古典的なパターン認識
  ・ディープラーニング
  ・応用例
    歩行者、他車両、標識
  ・製品例
    モービルアイ
  ・自分でやってみるなら
    Tensorflow、Caffe
3. LIDARによる環境認識
  ・物体認識例
    道路(走行可能領域)、障害物
  ・製品例
    HOKUYO、Velodyne
  ・自分でやってみるなら
    Point Cloud Library (PCL)
4. 自動運転車両と自律走行ロボット
  ・群馬大学の自動運転自動車開発
  ・つくばチャレンジ出場ロボット
  
<お申込・お支払方法>
※ セミナーは定員満了次第締切りますので、送信前に電話で空席をご確認下さい。
※ カレッジセミナーを複数名で受講される場合は、代表受講者を定めて下さい。
受講票発送等の連絡は代表受講者へ行ないます。
申込時に参加者全員の氏名・所属が明記されていない場合、お席を用意できない場合があります。
※ 開催7日前に受講票、会場地図、請求書を発送します。
※ 申込みのキャンセルは開催日の10日前の17時までお受けします(メールの場合、同時刻着信分まで)。
9日前以降のキャンセルは受講料全額を申受けます。但し、セミナー終了後テキストを郵送します。
※ 通常、テキスト代は受講料に含まれますが、一部のセミナーにつきましては別途注文になります。
その場合は申込用紙別注テキスト欄の要、不要を選んで下さい。
※ 受講料は開催日までに請求書に指定の銀行へお振込み下さい。(振込手数料はお客様負担)
一旦納入された受講料はご返金できません。当日ご都合のつかない場合は代理の方がご出席下さい。
 銀行名:三井住友銀行 大塚支店
 口座名:株式会社トリケップス
 口座番号:普通預金 No.1979482
※ 受講申込者が必要定員に満たないセミナーは中止・延期させていただく場合があります。
その場合は開催1週間前に連絡します。
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